基于专家知识的铝合金焊接控制器设计

　　近年来，随着汽车轻量化的进行，铝合金材料在工业上，特别是汽车工业上，得到了广泛的应用。因此，铝合金材料的焊接技术有着重要的意义。而由于铝合金材料本身的化学性质比较活泼，在焊接过程中需要考虑诸多因素，铝合金材料的焊接是一项比较复杂的技术。

　　本课题提出一种基于焊接知识库设计一台焊接控制器作为上位机来控制焊机的思路。将常用焊接曲线信息以专家知识库的形式保存在焊接控制器中，操作人员在焊接过程中只需要根据焊接现场情况输入焊接材料信息，由控制器根据这些输入信息检索焊接专家知识库，将检索到的焊接曲线通过工业485总线传送给焊机，降低了对操作人员的技术要求。

　　焊接控制器与被控焊机的通讯采用485总线的形式，可以同时控制多台焊机。目前市场上出现的几种高级焊机都采用一台焊机内部集成一个焊接知识库的形式设计，与之相比，本课题采用一个焊接控制器作为上位机控制多台焊机的方式大大的节约了资源。

　　本焊接控制器还实现了利用焊缝编号作为输入信息来检索焊接知识库的方式，进一步简化了操作步骤，提高了工作效率。

　　采用目前先进的三星公司S3C2440芯片(主频可达400 M Hz)作为处理器，满足焊接控制器快速性的要求。采用64M FLASH作为存储器存储系统程序以及焊接专家知识库，可以存储数万条焊接曲线信息。

　　进行系统软件设计时，移植了Linux操作系统，保证系统运行的稳定性。采用MiniGUI嵌入式图形界面系统设计人机界面部分软件，硬件方面利用液晶显示屏和触摸屏的方式实现。具有对专家知识库的在线维护功能，可以对被控焊机进行手动设定参数、自动设定参数、按照焊缝编号设定参数等操作，能够对被控焊机的当前工作状态进行显示，实现了焊接控制器常用操作。