西域优选现货
| 项目 | NJ101 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 1000 | 9000 | ||||
| 处理时间 | 指令执行时间 | LD指令 | 3.3ns(～5.0ns) | ||
| 算术指令(双精度实数型) | 70ns～ | ||||
| 编程 | 程序容量＊1 | 规格 | 3MB | ||
| 数 | POU定义数 | 450 | |||
| POU实例数 | 1800 | ||||
| 变量容量 | 无保持 属性＊2 | 规格 | 2MB | ||
| 变量数量 | 22500 | ||||
| 有保持 属性＊3 | 规格 | 0.5MB | |||
| 变量数量 | 5000 | ||||
| 数据类型 | 数据类型的数量 | 1000 | |||
| CJ单元用存储器 (可通过变量AT指定 进行指定) | 通道I/O(CIO) | 6144 通道(0～6143) | |||
| 工件继电器(WR) | 512 通道(W0～W511) | ||||
| 保持继电器(HR) | 1536 通道(H0～H1535) | ||||
| 数据存储器(DM) | 32768 通道(D0～D32767) | ||||
| 扩展数据存储器(EM) | 32768 通道×4BANK(E0_0～E3_32767) | ||||
| 单元构成 | 可安装的单元数 | 每1机架(CPU机架或扩展机架) 中CJ单元的最大数 | 10 | ||
| 系统整体的CJ单元最大数 | 40 | ||||
| 系统整体的NX单元最大数 | 400 (EtherCAT从站终端上) | ||||
| 最大扩展机架数 | 3 | ||||
| 输入输出点数 | CJ单元最大输入输出点数 | 2560 | |||
| 电源(CPU机架 或扩展机架) | 型号 | NJ-P□3001 | |||
| 断电确定 时间 | AC电源 | 30～45ms | |||
| DC电源 | 22～25ms | ||||
| 运动控制 | 控制轴数 | 最大控制轴数 ＊4 | 6轴 | - | |
| 最大使用实轴数 ＊5 | 2轴 | ||||
| 最大单轴控制数 | 6轴 | ||||
| 直线插补控制最大轴数 | 每1轴组4轴 | ||||
| 圆弧插补控制轴数 | 每1轴组2轴 | ||||
| 轴组最大数 | 32轴组 | ||||
| 运动控制周期 | 与EtherCAT通信的过程数据通信周期相同 | ||||
| 凸轮 | 凸轮数据 点数 | 每1凸轮表的最大点数 | 65,535点 | ||
| 所有凸轮表的最大点数 | 262,140点 | ||||
| 凸轮表最大表数 | 160表 | ||||
| 位置单位 | 脉冲、mm、μm、nm、degree、inch | ||||
| 强制通过 | 0.00、0.01 ～ 500.00% | ||||
| 外设(USB) 端口 | 支持服务 | Sysmac Studio连接 | |||
| 物理层 | USB2.0标准 B型连接器 | ||||
| 传送距离 | 最大5m | ||||
| 内置 EtherNet/IP 端口 | 端口数量 | 1 | |||
| 物理层 | 10BASE-T/100BASE-TX | ||||
| 帧长度 | 1514 max. | ||||
| 介质存取方式 | CSMA/CD | ||||
| 调制方式 | 基带 | ||||
| 拓扑结构 | 星形 | ||||
| 传送速度 | 100Mb/s(100BASE-TX) | ||||
| 传送介质 | 双绞线电缆(带屏蔽：STP)：类别5、5e以上 | ||||
| 传输距离(集线器和节点之间的距离)最大值 | 100m | ||||
| 串联连接最大数量 | 使用开关集线器时无限制 | ||||
| CIP服务： 标签数据链接 (周期链接通信) | 最大连接数 | 32 | |||
| Packet间隔＊6 | 各连接可设定1～10,000ms(1ms 单位) | ||||
| 单元允许通信带宽 | 3,000 pps＊7(含Heartbeat) | ||||
| 最大标签集数 | 32 | ||||
| 标签种类 | 网络变量 CIO/WR/HR/DM/EM | ||||
| 1连接(=1标签集)的标签数 | 8(标签集中包含控制器状态时为7) | ||||
| 标签最大数量 | 256 | ||||
| 每1节点的最大链接数据容量 (所有标签合计容量) | 19,200字节 | ||||
| 每1连接的最大数据容量 | 600字节 | ||||
| 最大可登录的标签集数 | 32(1连接=1标签集) | ||||
| 1标签集的最大容量 | 600字节 (标签集中包含控制器状态时使用2字节) | ||||
| 多点传送Packet过滤功能 ＊8 | 可 | ||||
| CIP信息服务： Explicit信息 | Class3(连接数) | 32(客户端+服务器) | |||
| UCMM (非连接型) | 可同时通信的 最大客户端数 | 32 | |||
| 可同时通信的 最大服务器数 | 32 | ||||
| TCP Socket数 | 30 | ||||
| 内置 EtherCAT 端口 | 通信标准 | IEC61158 Type12 | |||
| EtherCAT主站规格 | 符合Class B(符合Feature Pack Motion Control) | ||||
| 物理层 | 100BASE-TX | ||||
| 调制方式 | 基带 | ||||
| 传送速度 | 100Mb/s(100BASE-TX) | ||||
| Duplex模式 | Auto | ||||
| 拓扑结构 | 线、菊花链、分支布线 | ||||
| 传送介质 | 5类以上双绞线电缆 (建议使用铝带编织双重隔离屏蔽线、直线型) | ||||
| 节点间距离最大值 | 100m | ||||
| 最大从站数 | 64 | ||||
| 可设定的节点地址范围 | 1～192 | ||||
| 过程数据的最大容量 | IN：5,736字节 OUT：5,736字节 但要在4帧(最大过程数据帧数)范围内 | ||||
| 1从站的最大容量 | IN：1,434字节 OUT：1,434字节 | ||||
| 通信周期 | 1,000/2,000/4,000μs | ||||
| 同步速度偏差 | 1μs以下 | ||||
| 内置时钟 | 环境温度55℃：月差-3.5分～+0.5分 环境温度25℃：月差-1.5分～+1.5分 环境温度0℃ ：月差-3分～+1分 | ||||
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产品介绍
Overview
技术参数
Specifications
产品细节
Details
产品尺寸
Dimensions
| 规格参数 | |
| 品牌 | 欧姆龙/OMRON |
| 类别 | 控制器 |
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