扫地机器人的工作流程

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　　扫地机器人常用的清扫组件有以下几种：

　　单吸口

　　单吸口又可分为：浮动单吸口、固定单吸口及小吸口三种类型。浮动单吸口可以根据地面的凹凸情况上下浮动，使得吸口紧贴地面，其吸力静压值可达固定单吸口的3–5倍，秒吸灰尘和颗粒垃圾;固定单吸口因吸口与地面有相应的距离，吸力较弱，对微小灰尘的吸取清扫能力相对差些;小吸口，的弊端则体现在吸附面积不够上。

　　多主刷清扫组件 主流的多主刷设计有V形扫刷设计，对夹式扫刷设计。V型扫刷设计单次清扫的面积蕞大，对光滑地面，普通地板的灰尘杂物清理能力比较强。

　　扫吸变频清扫组件 浮动吸口和浮动滚刷可根据地面情况进行更换;针对毛发多的地面情况选用浮动吸口组件;深度清洁：灰尘颗粒物较多时选用浮动滚刷清洁。

　　扫地机器人的工作流程

　　1、可以通过键盘或者遙控器启动清洁机器人，让它开始清扫工作。

　　2、机器人一旦开始工作，便控制清扫机构进行清扫、扫地机构开始扫地、擦地机构开始擦地。

　　3、机器人开始工作，传感探测模块就开始不断地采集外部信息，送到CPU进行分析和决策产生机器人行走的路径。

　　4、当路径规划需要机器人实现转向的时候。CPU就分别改变左右轮的速度，通过差速来实现转向。

　　5、工作期间机器人可以通过LCD显示一些相关信息(比如工作模式、工作计时或温度)。

　　6、遙控器除了可以控制清洁机器人的启停，还可以对机器人进行定时，让机器人在相应时间后开始工作或者工作相应时间后停止工作。