[套筒滚子链]工业机器人的伴侣倍速链

　　倍速链广泛地应用于各种电子电器、机电等行业生产线。主要用于装配及加工生产线中的物料输送，其输送原理是运用倍速链条的增速功能，使其上承托货物的工装板快速运行，通过阻挡器停止于相应的操作位置，或通过相应指令来完成积放动作及移行、转位、专线等功能。

　　倍速链的结构组成

　　1-外链板；2-套筒；3-销轴；4-内链板；5-滚子；6-滚轮

　　(1)零件材料

　　通常情况下，滚子、滚轮是工程塑料材料注塑而成的，只有在载重情况下才使用钢制材料，除此以外，其余零件都为钢制材料。

　　(2)零件连接方式

　　倍速链的结构与普通双距滚子链的结构类似，其中：

　　①销轴与外链板：销轴与外链板采用过盈配合，构成链节框架。

　　②销轴与内链板：销轴与内链板均为间隙配合，以使链条能够弯曲。

　　③销轴与套筒：销轴与套筒一般有两种连接方式。

　　④套筒与滚轮：套筒与滚轮之间是间隙配合，它们之间可以发生相对转动。

　　⑤滚轮与滚子：滚轮与滚子之间是间隙配合，它们之间可以发生发生相对转动，以减少他们工作时相互之间的磨损，这对于连续长距离的输送非常重要。

　　(3)连接链节

　　为了组成一个封闭的环形结构，倍速链与其他滚子链一样也需要一个连接件，称为连接链节，连接链节将链条两端连接后，还必须装入止锁件，防止连接链节脱落。

　　倍速链的工作原理

　　(1)各零件的作用

　　①滚轮

　　倍速链在使用时直接通过滚子放置在链条下方的导轨支撑面上，滚子与支撑面直接接触，滚轮的下方是悬空的，而滚轮的上方则直接放置装载工件的工装板，因此滚轮是直接的承载部件，既要承受工装板的重量，还要承受工装板上被输送工件的重量。

②滚子：滚子是直接的承载部件，既要承受通过滚轮传递而来的工装板的重量及工装板上被输送工件的重量，又要在导轨上滚动前进，同时链条的驱动是通过驱动部位链轮的轮齿直接与滚子啮合来进行的。

　　③内外链板、销轴：内外链板及销轴是链条的连接件，使单个的滚子滚轮串联成链条。

　　④套筒：套筒作为减小销轴与滚轮之间的摩擦，保护销轴。