马鞍孔切割设备应用

　　1 马鞍孔切割设备用途及特点

　　1.1用途

　　马鞍形开孔切割机是一台广泛应用于国防工业、造船与海洋工程、化工压力容器及核电设备、电站锅炉行业的数控开孔设备。

　　马鞍形自动开孔切割机可在压力容器制造中完成以下功能：

　　（1）在圆柱壳体上、圆锥形壳体上开孔并切割连续变角度坡口；

　　（2）在椭球封头和球形封头上开孔并切割连续变角度坡口；

　　（3）可以切割接管（含法兰接管）与壳体相贯的端头。

　　接管与壳体相贯形式可以为正交、偏心垂直相交等形式。

　　1.2特点

　　A. 可在圆柱壳体、椭圆接头、锥形壳体上开孔切割，切割对象广泛

　　B．相贯孔的型式为垂直正交、偏心垂直相贯、斜交等，可开椭圆形投影图，切割型式多样，涵盖压力容器行业常见型式；

　　C．数控系统采用工业级工控机PC104，CAN总线通讯，SHARP液晶屏产品性能稳定，可适应现场复杂环境，自动化程度高；

　　D．采用四轴联动数控方式(国内一般两轴)，切割精度高，可实现坡口切割角度角度的连续变化，并可实现双面坡口切割；

　　E．切割速度可智能根据壁厚调整，并可实现切割过程中的在线加减速，从而达到理想的切割质量。

　　F．切割计算自动完成，不需查表输入，减少工人工作量

　　G．马鞍形孔可切割落差大，可达450mm

　　H．马鞍形自动切割机是一台体积小、重量轻、携带方便，而且功能齐全、性能可靠、应用范围广的机器人；可通过自带支架使用，亦可通过固定在十字臂端部或其他吊装设备上，借助十字臂或其他吊装设备可以迅速地在十字臂工作空间内移动，具有移动便捷和定位迅速的优点。

　　2 马鞍孔切割设备工作原理

　　马鞍孔切割设备有4个自由度，即大旋转关节、半径伸缩关节、沿接管母线方向移动的升降关节，和贴近相贯线处的摆动关节。

　　在大旋转关节下端有激光器，当对切割焊接一体机器人进行定位时，通过安装在大旋转关节下的激光器射出的激光束确定与要开的孔轴心相对位置，并使相贯线处的切割位于其有效行程范围内。

　　马鞍孔切割设备在只有四个自由度的情况，就可以完成切割任务，使操作人员便于控制。