马鞍孔切割设备系统的关键技术及独到之处

　　马鞍孔切割设备系统的关键技术及独到之处

　　（1）在线示教功能

　　在控制上采用了程序控制、示教和人机共享控制相结合的控制策略，实现了各运动轴间的协调控制，可根据实际工件偏差修正运动轨迹，去除工件不标准带来的切割误差，解决了实际生产中遇到的大型壳体外形固有的不标准、接管与壳体对接不准、焊机与接管定位不准影响焊接位置精度的问题。

　　（2）采用悬挂方式

　　适应不同工况，既可以在筒体内焊接，也可以在筒体外焊接，也可在封头内侧焊接；采用激光对心方式，对心方便快捷，设备调整定位迅速，效率高，不需要工人反复调整设备的姿态，可用性强；设备与工件不接触，焊接不受法兰接管直径限制，可全量程覆盖，一台抵多台。

　　设备悬挂在十字操作机上，。变换工位迅速、轻便。

　　（3）切割对象广泛

　　可在筒体、封头上完成正交偏心甚至斜交开孔切割并并可连续进行变角度坡口切割，国内领先。并可切割法兰接管的与壳体相贯的端头，改变现在采用机加方式加工接管端头的方式，极大地提高了接管的生产效率，减低了加工成本。

　　（4）设备一机多能

　　可切可焊，功能转换方便，功能扩展性强，可加装等离子设备，实现不锈钢、鈦、镍及复合板等材料的切割，可以实现自动变轨、人工变轨等多种操作控制方式，还可以在任意位置起停、正反向焊接。不但实现了焊缝自动压道排列连续多圈焊接，还可以完成多种不同形式自动焊要求的运动控制方式。

　　（5）系统稳定可靠

　　系统可以抵抗焊接现场的强电磁干扰及粉尘，采用工业级PC104作上位机，采用多CPU现场总线控制系统结构。工业PC采用图形界面完成人机交互、参数输入，完成控制运算及控制数据生成并传给各个运动轴的控制单元，模块化结构，无风扇设计，系统的可靠性高。