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很多执行器都是由 24 V DC 驱动或控制。“PNP”类别的 EtherCAT 端子模块可将所有输出通道转换成 24 V DC,因此所有已连接的执行器需通过硬接线接地(0 V)。EtherCAT 端子模块的输出可视作 24 V DC功能性继电器触点。输出电路提供额外功能,如短路电流限制、短路电流断开和迅速耗尽线圈内的感应电能。 最为常见的输出电路传输最大为 0.5 A 的连续电流,特殊输出端子模块可用于较大的电流。任何类型的负载(电阻式、电容式、电感式)均能和输出端子模块连接。灯式负载和电容式负载由于启动电流高,所以非常关键,它们受到 EtherCAT 端子模块的输出电路限制。这将确保上游断路器不被触发。电感式负载在断开时会出现问题,如果电流切断速度太快会产生高感应电压。集成式续流二极管可避免出现此电压峰值。然而,在很多技术控制应用中,如果电流降低得太慢,则会导致出现故障。例如,阀将保持打开几毫秒。EtherCAT 端子模块是防止过电压和快速关闭之间的折衷方案。它们可将感应电压控制在约 24 V DC 以内,并且实现线圈开断时间基本相同。 一旦发生短路,输出电路将限制电流,并且防止激活上游的断路器。EtherCAT 端子模块保持此电流,直到出现自发热并最终断开。电路冷却后,它会自动切换回来。输出信号会被及时发送,直至控制器输出断开或短路得到修复。时钟频率取决于环境温度及其它端子模块通道的负载。输出的过载保护也可通过热关断功能实现。 |
规格参数 | |
品牌 | 倍福BECKHOFF |
输入点数 | \ |
类别 | 数字量输入输出模块 |
输出点数 | 8 |
输入电压(V) | \ |
输入电流(mA) | \ |
输出电压(V) | DC24 |
输出电流(A) | 0.5A |
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