在机器人专用高精度交流伺服电机方面 国外品牌占85%市场份额

在机器人专用高精度交流伺服电机方面，国外品牌占 85%市场份额。目前欧系机器人 的驱动部分主要由伦茨，博世力士乐等公司提供，欧系电机及驱动部件过载能力和动态 响应好，驱动器开放性强，且具有总线接口，但价格昂贵。而日系品牌工业机器人关键 部件主要由安川、松下、三菱等公司提供，其价格相对降低，但动态响应能力较差，开 放性较差，且大部分只具备模拟量和脉冲控制方式。2012 年，安川、ABB 等日本品牌 占 45%份额，欧美品牌占 30%份额，台湾和韩国占 10%份额。

高精度交流伺服电机自主品牌仍处起步阶段。国内近年来也开展了大功率交流永磁同步 电机及驱动部分基础研究和产业化，且具备了一点的生产能力，但其动态性能、开放性 和可靠性还需要更多的实际机器人项目应用进行验证。国产品牌包括华中数控、兰州电 机、和时利电机、广州数控、南京苏强电机、深圳雷赛电机等。汇川技术、埃斯顿等国 内运动控制厂商尚处于小批量试用阶段。