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  • 交流伺服电机的工作原理及功能

    文/ 发布于2017-08-10 浏览次数:874

      交流伺服电机的工作原理

      交流伺服电机驱动是最新发展起来的新型伺服系统,也是当前机床进给驱动系统方面的一个新动向。该系统克服了直流驱动系统中电机电刷和整流子要经常维修、电机尺寸较大和使用环境受限制等缺点。它能在较宽的调速范围内产生理想的转矩,结构简单,运行可靠,用于数控机床等进给驱动系统为精密位置控制。

      交流伺服电机的工作原理与两相异步电机相似 。然而 ,由于它在数控机床中作为执行元件,将交流电信号转换为轴上的角位移或角速度 ,所以要求转子速度的快慢能够反映控制信号的相位,无控制信号时它不转动。特别是当它已在转动时,如果控制信号消失,它立即停止转动。而普通的感应电动机转动起来以后,若控制信号消失,它往往不能立即停止而要继续转动一会儿。

      交流伺服电机也是由定子和转子构成。定子上有励磁绕组和控制绕组,这两个绕组在空间相差90°电角度。若在两相绕组上加以幅值相等、相位差90°电角度的对称电压,则在电机的气隙中产生圆形的旋转磁场。若两个电压的幅值不等或相位不为90°电角度,则产生的磁场将是一个椭圆形旋转磁场。加在控制绕组上的信号不同,产生的磁场椭圆度也不同。例如,负载转矩一定,改变控制信号,就可以改变磁场的椭圆度,从而控制伺服电机的转速。交流伺服电机的控制方式有三种:幅值控制、相位控制和幅值相位混合控制。

    交流伺服机的功能:

      1.采用松下公司独特算法,使速度频率响应提高2倍,达到500HZ;定位超调整定时间缩短为以往产品1/4。

      2.具有共振抑制和控制功能:可弥补机械的刚性不足,从而实现高速定位。

      3.具有全闭环控制功能:通过外接高精度的光栅尺,构成全闭环控制,进一步提高系统精度。

      4.具有一系列方便使用的功能:

      (1)内藏频率解析机能(FFT),从而可检测出机械的共振点,便于系统调整。

      (2)有两种自动增益调整方式:常规自动增益调整和实时自动增益调整。

      (3)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同时控制多达16个轴。

      5.电机防护等级达IP56,环境适应性强。

      6.电机可配用多种编码器,适应各种用户需要:

      (1)普通型:2500p/r增量式编码器。

      (2)高精度型:17位型(217)增量式编码器。

      (3)特殊型:17位型(217)式编码器。

     

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