交流伺服电机的工作原理及功能

　　交流伺服电机的工作原理

　　交流伺服电机驱动是最新发展起来的新型伺服系统，也是当前机床进给驱动系统方面的一个新动向。该系统克服了直流驱动系统中电机电刷和整流子要经常维修、电机尺寸较大和使用环境受限制等缺点。它能在较宽的调速范围内产生理想的转矩，结构简单，运行可靠，用于数控机床等进给驱动系统为精密位置控制。

　　交流伺服电机的工作原理与两相异步电机相似 。然而 ，由于它在数控机床中作为执行元件，将交流电信号转换为轴上的角位移或角速度 ，所以要求转子速度的快慢能够反映控制信号的相位，无控制信号时它不转动。特别是当它已在转动时，如果控制信号消失，它立即停止转动。而普通的感应电动机转动起来以后，若控制信号消失，它往往不能立即停止而要继续转动一会儿。

　　交流伺服电机也是由定子和转子构成。定子上有励磁绕组和控制绕组，这两个绕组在空间相差90°电角度。若在两相绕组上加以幅值相等、相位差90°电角度的对称电压，则在电机的气隙中产生圆形的旋转磁场。若两个电压的幅值不等或相位不为90°电角度，则产生的磁场将是一个椭圆形旋转磁场。加在控制绕组上的信号不同，产生的磁场椭圆度也不同。例如，负载转矩一定，改变控制信号，就可以改变磁场的椭圆度，从而控制伺服电机的转速。交流伺服电机的控制方式有三种：幅值控制、相位控制和幅值相位混合控制。

交流伺服机的功能：

　　1.采用松下公司独特算法，使速度频率响应提高2倍，达到500HZ；定位超调整定时间缩短为以往产品1/4。

　　2.具有共振抑制和控制功能：可弥补机械的刚性不足，从而实现高速定位。

　　3.具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。

　　4.具有一系列方便使用的功能：

　　（1）内藏频率解析机能（FFT），从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。

　　（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。

　　（3）配有RS485,RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。

　　5.电机防护等级达IP56，环境适应性强。

　　6.电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：

　　（1）普通型：2500p/r增量式编码器。

　　（2）高精度型：17位型（217）增量式编码器。

　　（3）特殊型：17位型（217）式编码器。