扫地机器人的组成部分

　　家庭打扫卫生机器人实用性高不高 登科清道夫，采用圆锥气旋式增压技术，有效吸力强达1200pa，远远超过普通扫地机，让地面灰尘无所遁形。

　　扫地机器人的组成部分：

　　1、个行走驱动轮及驱动电机。该部分主要保证机器人能够在平面内移动。壳体前端和侧面装有红外开关，作为碰撞检测传感器。底面的3个红外开关作为台阶检测传感器，防止跌落。驱动轮上装有光电编码盘，可以对轮速进行检测和控制，实现GPS和路径规划。同时还扩展了超声波传感器，用于精確GPS的需要;

　　2、清扫机构。用电机带动两个清扫刷，使左面清扫刷顺时针转动，右面逆时针转动，这样就可以在清扫灰尘时将灰尘集中于吸风口处，为扫地机构的工作做准备;

　　3、扫地机构。制造强大的吸力，将灰尘吸入灰尘存储箱中;

　　4、擦地机构。在清扫、扫地之后，利用安装在壳体下面的清洁布擦除残留在 地面上的细小灰尘，保证清洁工作的质量。

　　在选择扫地机器人时我们的注意事项：

　　1、能不能全面清扫

　　在选择扫地机器人的时候，我们要看看它的清扫环境，能不能全面清扫。

　　2、清扫是否彻底

　　要了解扫地机器人的清扫路线，是直线形还是什么弯形，只有了解这个才能知道扫地机器人清扫是否彻底。

　　3、1个边刷好还是2个边刷好

　　目前扫地机器人主要采用2个边刷的设计，但是依旧有部分产品采用1个边刷。边刷作用是将纸屑、灰尘等垃圾，扫至吸尘口下，依靠大吸力将其吸进集尘盒。双边刷扫地的范围是边刷的2倍，所以效果会更高。

　　4、湿拖的重要性

　　要看这款扫地机器人有没有拖地功能，如果带有拖地功能，会清洁的更加彻底。

　　5、吸口好还是滚刷好

　　吸口组件和滚刷组件适用于不同的环境，吸口组件紧贴地面，灰尘还没扬起就直接被它吸进了“肚子”，而滚刷能够深入地面缝隙进行清扫。一般产品都只配备了吸口组件或滚刷组件，两种类型都标配的产品稍之又少。在选择产品的时候，还要注意滚刷防缠绕能力是否强，如果家中养了宠物，尽量选择吸口，这样一般都不会被缠住。

　　6、是否支持自动回充

　　自动回充是保证扫地机器人连续工作的基础，毕竟任何一款扫地机器人的电量都是有限的，只有具备自动回充才能提供持续不断的动力。

　　7、避障能力强不强

　　基本上所有的扫地机器人都具有避障能力，即使是随机式扫地机器人也是如此，但实现的方法却不一样。