往复泵的使用量比离心泵少，但其种类比较复杂，结构多样，一般可认为由两大部分组成动力端和液力端。根据结构的不同，一般是按缸数（联数）和作用方式来划分常见的结构形式有卧式三缸单作用柱塞泵、担纲单作用柱塞泵、双缸双作用活塞泵。主要结构部件有：电机、联轴器、减速器、传动端部分、液力端部分、公共底座、连杆和密封等组成。
⑴ 水泵的主要零件：进水段、出水段、导叶、出水段导叶、中段、叶轮、轴、轴套、密封环、平衡环、平衡盘、尾盖等；转子由装在轴上的叶轮、平衡盘等零件组成，转子两端由滚动轴承支撑，轴承采用油脂润滑。
⑵ 泵的工作室由进水段、中段、导叶、出水段导叶、出水段和尾盖共同形成，液体沿轴向单侧进入，泵工作时产生的轴向力由平衡盘来平衡。
⑶ ①轴封：采用软填料密封，防止空气渗入和大量液体漏出，少量高压水流入填料室起水封作用，以防止杂质进入轴封；填料的松紧程度必须适当，以液体能一滴一滴的渗出为宜，从而能减少因摩擦带来的发热、磨损和功率消耗，液体流失过多会降低水泵的效率。
②传动：泵通过弹性联轴器由电机直接驱动；从电机方向看，泵为顺时针方向旋转。
③轴承：采用滚动轴承，以便使泵转子可以做微量的串动。
④密封环：防止水泵中高压水漏回进水部位，以减少容积损失，磨损后可更换。
⑤平衡盘: 位于出水段与尾盖之间，用于平衡轴向力。
⑥平衡环、平衡套：固定在出水段上，它们与平衡盘共同组成平衡装置。
⑦轴套: 在两填料室处，起保护泵轴和固定叶轮的作用，磨损后可更换。
⑷ 工作原理 ：泵轴在电动机的带动下旋转，对液体作功，使其能量增加，从而使需要数量的液体，由吸入池经泵的过流部件送到要求的高处或要求压力的地方。
在只有一个工作腔（单缸泵）的泵中，泵的瞬时流量不仅随时间的变化而变化，而且是不连续的；在具有多个工作腔（多缸泵）的泵中，如果工作腔的工作相位安排适当，则可减少排出集液管路中瞬时流量的脉动幅度，以致可达到在使用上可认为是稳定流的地步。所以适当增加泵的工作腔数（缸数）是减小流量脉动的方法之一。
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