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  • 旋转编码器E C10-C4JR-1000

    文/ 发布于2018-02-02 浏览次数:541

      旋转编码器(也称角度编码器)采用变压器原理进行测角,无触点、长寿命,其性能是其它类原理测角传感器无法比拟的,具有高精度、高可靠性、跟踪速度快、耐高低温、防水、防尘及腐蚀性气体、抗振动、抗强电磁干扰等特点。 广泛应用于、航天、船舶、兵器、汽车、工业、试验设备、军事装备中要求精度高和可靠性高的各种恶劣环境中。

      编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置,光电式编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。

      分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断的方向。

      基本简介

      按的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

      形式分类

      有轴型:有轴型又可分为法兰型、同步法兰型和伺服型等。轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

      以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。

      按码盘的刻孔不同分类编码器可分为量式和式两类。

      量式BEN编码器是将位移转换成周期性的电,再把这个电转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间无关。

      量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的,当来电工作时,编码器输出脉冲中,也不能有而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。

      解决的是加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等。

      比如,打印机扫描仪的定位就是用的量式编码器原理,每次开机,我们都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作。

      这样的对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),于是就有了编码器的出现。

      型光电编码器,因其每一个位置、抗、无需掉电记忆,已经越来越广泛地应用于各种工业中的角度、长度测量和定位控制。

      编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码(格雷码),这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、的影响。

      编码器由机械位置决定的每个位置的性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗特性、数据的可靠性大大了。

      由于编码器在定位方面明显地优于量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和可靠性,因此,编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI(同步串行输出)。

      工作原理

      由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和件读取,四组正弦波组A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D反向,叠加在A、B两相上,可强;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可编码器的零位参考位。

      编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有,其热性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热性、寿命均要差一些。

      分辨率—编码器以每360度多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。

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