上海某包装企业的型LS-300L型包装机为配景,判定欧姆龙PLC、伺服电机、人机界面等主动化产物在该机包装掌握零碎中的使用。LS-300L型三维包装机次要使用于医药、食物、化装品、烟草等行业,为包装新盒外包装塑料膜。以前此类产物次要运用三菱、富士、三洋等品牌的产物,现由于该行业内的竞争日趋剧烈,资料本钱压力较大,原掌握零碎逐步在掌握的便当及性价比如面越来越不克不及知足客户的需求。欧姆龙CP1H PLC与SmartStep Z系列伺服、NS系列人机界面的经典组合,为客户提出了一套完满的处理计划。
系统的构成
LS-300L型包装机的一切机构全体采取气动组件,全体采取气动掌握,在同业业同类型产物中属于中高级机种。该包装机依据包装盒的巨细长短,只需经过掌握零碎的人机界面临包装膜的长宽、伺服电机的速度等停止调剂就可以停止包装。零碎次要采取了欧姆龙的CP1H-X40DT-D PLC、NS5-SQ00/0B-V2人机界面、R7M-Z40030-S1Z伺服驱动器、R7D-ZP04H伺服电机等一系列产物。
CP1H是欧姆龙最新的超高速的一体化紧凑型PLC,它整合了CPM2A和CJ1系列PLC的长处。内置功用,如数字I/O,高速计数、高速脉冲输入、模仿输出和输入供给了极大的灵敏性。集成的通讯网关功用使CP1H成为第一个契合欧姆龙Smart Platform概念的紧凑型PLC。只需求一个衔接,运用CX-ONE软件包,一切经过以太网、DeviceNet或许串行通讯衔接到CP1H的装备都能被设置装备摆设、编程和监督。编程电缆只需求规范的USB电缆,运用快捷、便利。
NS系列触摸屏是工业级的IT人机界面,具有256色(32768色图像显示)、高亮度、宽视角;多言语支撑(16种)、用于梯形图监控和数据传送、存储的CF卡;丰厚的宏言语功用;具有Ethernet和Controller Link收集接口,USB打印驱动;加强收集功用-NS可放置在有收集衔接的一切中央;系列化的智能控件(SAP)-在NS终端上无需编程完成设置、设定、监控等功用;分量轻、扁平外形设计、后面板IP65防护品级。
SmartStep Z系列伺服具有全主动增益调理功用;而且配备了比以前W系列的增益主动调剂愈加进一步的主动调剂功用。联合客户的零碎只需求外表的2个扭转开关就可以完成设定!之后,一切的调剂,伺服驱动器都能主动地本人完成。作为驱动类机械的伺服,在小型化方面,愈加行进了一步。在欧姆龙产物的体积比率上,完成了60%的小型化,关于加工小部件的小型安装的伺服以及本来安装的小型化改革来说,是最合适的。
系统的参数设置
1、 长度掌握:零碎的下膜长度是由伺服掌握的,SmartStep Z系列的伺服掌握十分便利。调剂脉冲的分辩率只需调理伺服驱动器上的指令脉冲设定扭转开关(PULSE)即可,无需用操作器来调理。伺服的举措快慢及举措长度都是靠CP1H PLC收回的脉冲的频率及数目来掌握的。
2、 下膜速度的掌握:下膜速度的掌握就是CP1H PLC掌握高速脉冲的频率SPED指令来掌握的,SPED速度越大,下膜速度越快。
3、 气缸举措掌握:气缸举措都是由PLC的开关量输入点掌握的,辨别掌握机械的推料、折角、切膜、上折、下折、整形热封等举措,举措到位后由光电传感器反应给PLC的输出点。