德瑞模 EMG电动执行器，100-300Nm 售卖规格：1台

齿轮传动原理及功能

DREHMO电动执行器主要组成部件：密封电机、带偏心行星齿轮机构、可插拔式电气接线盒、无需离合器的手轮操作机构和智能一体化

控制单元。所有行星齿轮组件围绕着输出空心主轴安装并在任何时刻都有数个齿面啮合在一起，有别于传统直齿轮和涡轮蜗杆结构的线啮

合，其结构紧凑、机械效率高(70-80%)、摩擦小，使用寿命更长。

手动工作原理

电机工作时，手轮保持不动。电动变为手动时，电动执行器不需要依靠任何机械转换装置。手动条件下，其驱动力经过偏移蜗杆(9)、太阳

齿轮(11)及行星齿轮(4)传递给驱动圆盘(5)，最终驱动输出轴(10)。

电动工作原理

电机(1)通过传动齿轮组(2)驱动装在输出轴上的偏心轮(3)，带动安装在偏心轮的行星齿轮(4)。行星齿轮与太阳齿轮(11)内齿面啮合，由于

两个齿轮齿数不同，电机转动时形成相对速度，通过固定在行星轮上的随动轴(12)带动驱动圆盘(5)，驱动圆盘以锯齿紧密啮合驱动空心输

出轴(10)，从而实现阀门的启闭。

过力矩保护

太阳齿轮(11)外齿与偏移蜗杆(9)啮合，偏移蜗杆被预设加载的力矩弹簧(7)固定在中间部位，在扭矩超过弹簧预设值的情况下，太阳齿轮

(11)上的圆周力的变化会使偏移蜗杆(9)偏移离开中间位置并通过扭矩传动杆(8)激活力矩测量单元(16)。相关的力矩模拟值用于执行器的力

矩设定和远程力矩反馈输出。

齿轮结构特点

• 终身润滑

• 手轮操作无需机械切换

• 即使在低温时，也无启动问题

• 由于在齿轮啮合之间很小的相对运动及低的表面压力，最理想的润滑，即使用于调节操作，也具有很长的寿命

• 可以以任何位置或角度安装

型号: DiM30 ... DiM2000, DPiM75 ... DPiM1800

标准配置

> 阀门接口：满足EN ISO 5210 或 DIN 3210

> 供电电源：380 – 400 – 415 – 440 – 460 – 500 V 50 Hz/ 60 Hz

> 电机：DREHMO 3相完全密封性鼠笼电机, 绝缘等级F, 3个热保护开关

> 执行器自锁

> 控制单元：组合传感器用于行程(绝对值编码)和力矩检测

> 控制

- 换向：换向自锁接触器 (机械和电气自锁)

- I/O 接口：控制信号 (可编程, 隔离) 24 V DC, 3+1 隔离可自由编程指令输入

状态输出 (可编程,无源接点): 2+2+1+1 NO 接点和1对翻转接点

> 就地控制

- 操作：4个多功能按钮

模 式：LOCAL - 0FF - REMOTE - LEARN

菜单导航：UP, ESCAPE, DOWN, ENTER, (可挂锁)

操 作：OPEN - STOP - CLOSE

- 输出指示：6个LED指示灯(5个颜色可编程)；关位、关方向过力矩、故障、

开方向过力矩、开位、蓝牙 (蓝色)

> 输出驱动：阀门连接满足DIN EN ISO 5210 或DIN EN ISO 5211

> 接口：蓝牙

> 显示：图文LC显示，分辨率：200 x 100 点阵

> 接线图：iMC002-XX-AA-XA0/1

> 防护等级：IP68 满足IEC 605293

> 环境温度：-25 °C 到 +70 °C

> 防护等级：C3 满足EN ISO 12944-2

> 颜色：RAL 5015/天蓝

> 手轮：手轮手动操作 / 无需离合器切换

> 电气连接：插拔式电气接线盒

选项

> 供电电源1相 AC 或 DC

> 各种供电电压选项 110 V – 690 V,3相AC,50/60 Hz

> 各种现场总线接口：Profibus DP, DP-V1, DP-V2,/Modbus RTU, FF 总线, HART

> 固态继电器，电机功率高达 4,5 kW

> 现场总线冗余，光纤接口

> 防腐等级 C4 满足EN ISO 12944-2

> 防腐等级 C5 满足EN ISO 12944-2

> 各种进线孔的接线盒

> 分体控制单元

> 分体控制采用常规行程和力矩开关控制

> 特殊环境温度范围从 -50°C 到 + 100°C

• 全球应用

• 轻松胜任多数简单的自动化任务