如何选择合适的旋转气缸？旋转气缸工作原理及选用注意事项

　　旋转气缸是气缸中的一种类型，它是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。旋转气缸的作用也是非常大的，主要用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。今天小编为大家说说一下如何选择合适的旋转气缸？旋转气缸工作原理及选用注意事项。

　　如何选择合适的旋转气缸？

　　1、旋转气缸的选择要点

　　旋转气缸可根据主机需要进行设计，但尽量直接选用标准气缸。

　　2、安装形式的选择

　　安装形式由安装位置、使用目的等因素决定。在一般场合下，多用固定式安装方式：轴向支座(MS1式)前法兰(MF1式)、后法兰(MF2式)等;在要求活塞直线往复运动的同时又要缸体作较大圆弧摆动时，可选用尾部耳轴(MP4或MP2式)和中间轴销(MT4式)等安装方式;如需要在回转中输出直线往复运动，可采用回转气缸。有特殊要求时，可选用特殊气缸。

　　3、输出力的大小

　　根据工作机构所需力的大小，考虑气缸载荷率确定活塞杆上的推力和拉力，从而确定气缸内径。

　　气缸由于其工作压力较小(0.4～0.6MPa)，其输出力不会很大，一般在10000N(不超过20000N)左右，输出力过大其体积(直径)会太大，因此在气动设备上应尽量采用扩力机构，以减小气缸的尺寸。

　　4、旋转气缸行程

　　旋转气缸行程与其使用场合及工作机构的行程比有关。多数情况下不应使用满行程，以免活塞与缸盖相碰撞，尤其用来夹紧等机构，为确保夹紧效果，必须按计算行程多加10～20mm的行程余量。

　　旋转气缸工作原理

　　普通气缸一般是缸体本身通过安装附件固定在机座上,而由活塞往复运动带动活塞杆前进与后退,从而对负载实现推或拉的动作。

　   而旋转气缸则是将缸体本身固定在旋转体上与旋转负载一起旋转,供气组件是固定不动的。

　　这样的结构与普通气缸的结构是不同的,如果在一个旋转缸体与不旋转的供气阀之间采用轴承连接,就可使旋转气缸很灵活地旋转。

　　旋转气缸的工作原理图如下图所示,其工作过程叙述如下：

　　旋转气缸的工作原理图

　　(1)第一步,复位。从气口B通人气压(0.1-0.8MPa),同时从气口A排大气,活塞及活塞杆向后退回,当活塞碰到缸体右端时便停止,活塞杆端处于a点位置,这种状态就是复位状态。  

　　(2)第二步,工作。从气口A通人气压(0.1-0.8MPa),同时从气口B排大气,活塞杆及活塞向前伸出。当活塞碰到前盖时便停止运动。此时活塞杆端处于b点位置,ab之间的距离就是活塞的行程S。这种状态就是旋转气缸的工作状态。     

　　  重复第一步如此循环,使缸体旋转,活塞带活塞杆作往复移动。

　　旋转气缸的选用注意事项 

　　(1)回转角度最大转角为190°，实际回转角度必须在气缸允许的最大回转角度之内； 

　　(2)计算负载回转所需必要力矩，结合实效力矩图，选择输出力矩合适的气缸； 

　　(3)计算负载实际最大运动能量，务必保证最大动能在所选取气缸允许能量范围内，动能过大会导致内部零件损坏，动能较大时宜选用附液压缓冲器旋转气缸。

　　很多因素会对旋转气缸在工作时受力情况有一定的影响，气缸内外气体的压力差影响着它，同时气缸还要承受蒸汽流出静止时对静止部分的反作用力。所以在气缸选型时就需要大家特别注意，如果不能选择合适的气缸，不仅可能会损坏设备，同时也可能会耽误工作。