欧姆龙CS1-H CPU单元共享数据寄存器

　　欧姆龙数据寄存器

　　间接寻址中用16个数据寄存器 (DR0 ～ DR15) ，偏移变址寄存器中的PLC 存储地址。

　　可以将数据寄存器中的值加到变址寄存器中的PLC 存储地址上，以指定一个位或字在I/O 存储区中的绝对内存地址，数据寄存器中的数据是带符号的二进制数，因此变址寄存器中的内容既可以偏移到高地址也可以偏移到低地址。

　　例 下列显示如何用数据寄存器来偏移变址寄存器中的PLC 存储地址。

　　LD DR0 ,IR0 将DR0 ，IR0 中的内容相加得到PLC 存储地址，装载PLC 内存中该地址的位。

　　MOV(021) #0001 DR0 ,IR1 将DR0 ，IR1 中内容相加得到PLC 存储地址，并将#0001 写到该地址中去。

　　取值范围

　　数据寄存器中的内容作为带符号的二进制数据处理，因此取值范围为 –32,768 ～ 32,767。

　　十六进制内容8000 ～ FFFF

　　相当十进制数–32,768 ～ –1

　　十六进制内容0000 ～ 7FFF

　　相当十进制数0 ～ 32,767

　　数据寄存器初始化

　　1. 操作模式在编程和运行/ 监控间相互切换并且IOM 保持位为OFF 。

　　2. PLC 供电循环并且IOM 保持位为OFF 或在PLC 配置中设为不保护。

　　IOM 保持位操作

　　若IOM 保持位（A50012）为 ON，当发生 FALS 错误或由程序模式切换至运行/ 监控模式或逆反时数据寄存器将不被清除。

　　若IOM 保持位（A50012）为 ON, 且PLC 设置中的“启动时IOM 保持位状态”设定设为保护IOM 保持位，且如果数据寄存器设为不在任务间共享（缺省设置），在电源中断时数据寄存器将在下列情形被保持。对于在电源中断前已完成的任务，电源中断所在周期的值将被保持。对于在电源中断前没有完成的任务，电源中断所在周期之前周期的值将被保持。例如，在一个有三个任务的程序中，任务 0，1 和2，若在任务 1 执行期间电源在第n 个周期时中断，则任务0 第n 个周期的执行结果和任务1、2 第n-1 个周期的执行结果将被保持。

　　若IOM 保持位（A50012）为 ON,PLC 设置中的“启动时IOM 保持位状态”设定设为保护IOM 保持位，且数据寄存器被设为在任务间共享，当PLC 的电源重置（打开--> 关闭--> 打开）时数据寄存器将不被保持。数据寄存器可能取

　　未定义的值。确保在继续操作前设置该值。

　　强制位状态 数据寄存器中的位不能强制置位和复位。

　　注意事项

　　数据寄存器通常置于每个任务。例如，任务 1 中使用的DR0 区别于任务2 中的DR0 。（对于CS1-H CPU 单元，PLC 设置可从CX-Programmer 进行设定以在任务间共享数据寄存器。

　　数据寄存器的内容无法从编程设备访问（读取或写入）。

　　在PLC 存储器地址已在寄存器中设置完成之前不要使用数据寄存器。若寄存器在未设定其值时使用则指针操作将不可靠。

　　数据寄存器中的值在中断任务开始时无法预知。当数据寄存器将在中断任务中使用时，总是在任务中使用数据寄存器之前在寄存器中设一个值。

　　与CS1-H CPU单元共享数据寄存器 下列设置可从CX-Programmer 中的PLC 属性对话框进行设定以控制在任务间共享变址和数据寄存器。