电子手轮
电子手轮终端能够通过无线方式对机床信息和轴状态进行图形化的管理，有效操作距离可达50米。电子手轮用于数控机床或机器人的控制，同时，在某些资料中又被人们称为手持单元或者手持脉冲发生器。电子手轮普遍应用于操作人员进行CNC数控机床的工作原点设定、对刀、步进微调、中断插入操作或手动编程加工中。手持单元的应用不仅限于CNC数控机床，还包括机器人、自动化生产线、激光切割机、木工加工机械、折弯机械和印刷机械等领域。
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电子手轮即手摇脉冲发生器（Manual Pulse Generator，也称为手轮,手脉,手动脉波发生器等）,用于教导式CNC 机械工作原点设定、步进微调与中断插入等动作,另外在印刷机械上也广泛的使用电子手轮
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手摇脉冲发生器（Manual Pulse Generator），也称电子手轮， 手动脉波发生器、手脉、手轮、MPG、手持盒、手持单元等。 用于数控机床中的教导式CNC机械工作原点的设定，手动方式的步进微调，加工中的中断插入等动作。其中的波段开关用于轴和倍率的选择，脉冲发生器用于脉冲的发出便于系统的采集。电子手轮按供电电压、分辨率、信号输出种类不同分类，因而形成适用各类CNC控制系统的手持单元。
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