空气中往往漂浮着灰尘,特别是空气污染较严重的时候。当灰尘从空气里沉淀到地面上,遇到一点水,漂浮的大量灰尘会聚集在有水的地方,干了之后就变成我们平常到的污渍。
所以想要地面保持清洁,除尘是关键。曾经有人做过试验,一套屋子请两名专业的保洁人员清洁地面,一小时后再用扫地机器人再次清洁同一套屋子,清洁完后,机器人尘盒里居然还有大量灰尘和毛发。
我们都认为专业的保洁人员已经把地面清理得很干净了,但扫地机器人依然能扫出大量灰尘。从这个实验不难看出,一个优秀的扫地机器人,能更加彻底地帮助我们清洁地面。
一、工作原理先知道
想要选到一个好的扫地机器人,我们首先需要知道它基本的工作原理。
简单概括,扫地机器人的基本工作就是扬尘、携尘、集尘。
首先,内部风机高速旋转产生气流,配合机器底部吸尘口的滚刷或吸口,先把粘在地面上的灰尘扬起来。
然后,扬起的灰尘迅速被吸入风道,进入到尘盒。
最后,经过尘盒过滤,灰尘留下来,干净的风从机器尾部出风口排出去。
一直在其中发挥作用的,是气流。而怎么让气流的作用发挥到位,是风机、吸尘口、风道结构、尘盒——整套清扫系统配合的结果。
接下来我们一起看看,挑选扫地机器人具体应该关注哪些方面吧!
二、按清扫方式选
扫地机器人根据清扫地面垃圾的方式不同,主要可以分为滚刷型和吸口型两类。
1.滚刷型
滚刷型的扫地机器人,底部是刷子,像我们平时用的扫把,工作任务就是将地面的灰尘扫动,以便吸尘器将灰尘吸干净。滚刷一般在吸尘口的前方,让灰尘通过吸尘口的进入集尘盒。
适用环境:滚刷型的扫地机器人能将部分黏在地上的赃物清扫干净,比较试用用于灰尘较多的环境。
但是如果家里的小毛发比较多,滚刷型就比较容易被缠绕,在清理的时候会比较麻烦。
2.吸口型
吸口型扫地机器人,底部是吸尘口。工作是类似于吸尘器,通过吸力将地面的灰尘和小垃圾吸入尘盒。
市面上常见的扫地机器人有固定单吸口、浮动单吸口和小吸口三种不同类型。
①固定单吸口式扫地机:能够应付一般的垃圾,但因为吸口和地面始终保持着一定距离,因此在深度清扫和微小颗粒灰尘的清扫能力方面表现稍弱。
②浮动单吸口型扫地机:可以根据地面的凹凸情况上下浮动吸口,让吸口始终紧贴地面,吸力静压值可达固定单吸口的好几倍。
③小吸口型扫地机,对于灰尘的吸取能力可以说远远比不上前者,清扫功能自然也就聊胜于无了。
吸口式扫地机器人
券20元券后价¥929
【挑选建议】如果你家里有比较容易掉毛的宠物,毛发会比较多的话,那么比较推荐你选择吸口型的扫地机器人。
三、按路线规划模式选
扫地机器人的路线规划模式,分为两大类,分别是随机式扫地机器人和规划式扫地机器人。
1.随机式
随机式扫地机器人,看称呼好像是对清扫路线完全随意选择,毫无规划。可能清扫地面的时候就像看心情一样乱跑。
其实随机式扫地机器人采用的是随机覆盖法,有人也称为随机碰撞式导航。但这并非是指机器人真正与环境中的物体产生碰撞,也非毫无章法的在地板上随机移动
随机覆盖法
随机覆盖法是指机器人根据一定的移动算法,如三角形、五边形轨迹尝试性的覆盖作业区,如果遇到障碍,则执行对应的转向函数。这种方法是一种以时间换空间的低成本策略,如不计时间可以达到 100%覆盖率。
随机覆盖法不用定位、也没有环境地图,也无法对路径进行规划,所以其移动路径基本依赖于内置的算法,算法的优劣也决定了其清扫质量与效率的高低。
2.规划式
规划式扫地机器人拥有定位导航系统,可以构建清扫地图。在建立清扫地图时,需要经过“定位-构图-规划-清扫”四个环节。而规划路线的定位方式也分为三种:激光测距导航系统、室内定位导航系统和图像式测算导航系统。
①激光测距导航系统
通过顶端设置的一个可旋转的激光发射头和配套接收器,通过发射激光扫描自身到边界每个点的距离,从而生成数字地图测量环境与距离变化,来定位坐标。这种扫地机器人看起来会比较聪明,不过一般旋转探头有一定的寿命年限。
②室内定位导航系统
室内定位系统,是通过充电座和机器无载波探头双重测量距离的变化,来定位坐标。这种定位对环境的要求较低,比较适合环境稍微复杂一点的家庭。
③图像式测算导航系统
图像式测算导航系统用顶部搭载的摄像头扫描周围的环境,然后结合红外传感器,利用数学运算测绘出房间的地图,以此来进行导航,并根据前后影像中各个地标的位置变化来判断当前的移动路线,对其所构建的环境模型进行更新与调整。
【挑选建议】
随机式的机器人要完全清扫干净一个房间的话,所需要的时间相对较长。不过它的价格相对也会较低。规划式扫地机器人会显得更加聪明,清扫起来效率会比较高,不过相对而言价格也会较高。
如果你对清扫时间不是很在意,恰好预算经费比较有限的话,建议挑选随机式。如果你希望扫地机器人能在尽量短的时间内做完清扫,并且资金也比较充足的话,规划式会是更适合的选择。
自动规划机器人
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四、按电池类型选
电池相当于扫地机的动力之源,它的好坏直接影响了扫地机的续航能力及使用寿命。电池是扫地机器人非常重要的一个指标,扫地机器人一次能工作多久,清扫面积大概有多大,都是和电池的质量和容量有关。
目前市面上扫地机器人使用的电池,可以分为锂电池和镍氢电池。
1.镍氢电池
镍氢电池是有氢离子和金属镍合成。镍氢电池有记忆效应,平时使用是最好是放光后再充足,以保证电池的寿命。镍氢电池对环境也没有污染,属于较为环保的电池。
镍氢电池体积相对较大,也不能快速充电,但是安全性和稳定性会比较高。
2.锂电池
锂电池由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。在以前,因为锂金属的化学性质非常活泼,对加工、保存、使用,对环境要求非常高,所以锂电池长期没有得到应用。随着现代科学的发展锂电池现在已经成为了主流。
可充电锂电池由于它较普通镍氢电池具有体积小、重量轻等优点,广泛的被使用在很多新型移动设备中。
【挑选建议】如果要从环保和安全的角度考虑,可以选择镍氢电池,并且镍氢电池的价格会相对较低。如果考虑体积、重量,和随用随充这点的话,锂电池是更好的选择,不过锂电池的价格会相对较高。