iRobot 是如何搞定地面清洁的

　　随着科技的发展和社会的进步，我们把越来越多的钱花在提升生活品质的事物上，这是件好事。近两年兴起的扫地机器人市场就是我们为品质生活买单的见证。很多厂商都把目光投向了这个蕴藏着巨大潜力的市场，纷纷推出自己品牌的扫地机器人。

　　市场的繁荣一方面给了消费者更多的选择空间，另一方面也增加了选购难度，到底该选哪个？其实，在你犹豫、纠结的时候记住一条准则就好：选大品牌。要说扫地机器人市场大名鼎鼎的品牌，那一定绕不开 iRobot。

　　iRobot Roomba 960、扫地机器人 & Braava 380、擦地机器人

　　成立于 1990、年，iRobot 最早被用做军用及安防机器人，而后成功转型做家用机器人。以军工品质作保障，来自美国的 iRobot 机器人成了很多家庭的首选。

　　为什么要坚持扫擦分离？

　　iRobot 地面清洁机器人最大的特色就是扫擦分离。市面上有扫擦二合一的机器人，看似更加方便，但用过之后就会发现有点差强人意：扫擦二合一的机器人实际工作效率很低，在功能方面也会有一些缺陷。

　　首先，如果机器边扫边拖，吸口、刷子和抹布同时运作，那么当机器重复游走时，带灰的清洁刷和轮子会把抹布湿擦后的地板弄得更脏，从而造成二次污染；其次，如果在机器人底部加装擦地的抹布，扫地功能就会有些局限，它将无法在地毯上面完成清扫；还有一点就是，为了让抹布清洁到边角，擦地机器人一般为方形，而很多扫擦二合一机器人的圆形设计会导致边角的地方无法被清洁到。因此，不少消费者用过扫擦二合一的机器人后吐槽 " 拖地不干净 "、" 地还没扫完，水箱就没水 " ……

　　而扫擦分离的 iRobot 机器人就很好的解决了上述问题：先扫后擦，清洁起来更有效率，而且专用擦地机器人抹布覆盖面更大，清洁能力更强，省时省力。接下来笔者就以 iRobot 当红花旦—— Roomba 960、扫地机器人和 Braava 380、擦地机器人为例，教你如何搞定地面清洁。

　　Roomba 960、扫地机器人，地面清洁行家

　　影响扫地机器人清洁效果的一个重要因素是其如何制导，也就是如何 " 看 " 到世界，如何根据 " 眼 " 中世界去规划路径，因此，iRobot 为 Roomba 960、扫地机器人准备了一双 " 金睛火眼 "。

　　vSLAM? 视觉运算处理技术

　　可视化全景规划导航：Roomba 960、扫地机器人顶部有一个摄像头，可以拍摄周边环境，绘制清洁地图。主机通过机器顶部斜向前的摄像头创建其地图可视化地标，可以清楚知道当前机器所处位置、哪些地方已清理以及哪些地方未清理，全景规划式导航，实现高效的清洁。

　　进阶版三重高效清洁系统

　　三重传感器系统：iRobot 革命性的进阶版三重高效清洁系统经过专门设计，包括独特的旋转边刷、可反向旋转的两个清洁主刷以及强劲的真空吸污能力，可以搅动、扫入并清除大多数类型地板上的污垢。边刷可以将碎屑从墙壁边缘和角落扫入机器人的清洁路径。可反向旋转的两个清洁主刷可以搅动地板上的碎屑并将其扫起，以便强劲的真空吸尘装置将它直接吸入集尘盒。

　　多重模式智能切换

　　多重模式智能切换：Roomba 960、扫地机器人配备了搭载 iAdapt? 情景规划算法的多重模式自动智能切换技术，每秒可以做出超过 60、次决策，以适应不断变化的家居环境。当需要清洁聚集在墙壁边缘和角落的灰尘和污垢时，Roomba 会自动切换至边角清洁模式；在需要清洁家具或其它杂物的四周和下方区域时，Roomba 会切换至脱困模式；在碰到线缆或绳子时，Roomba 则会切换至防缠绕模式。此外，Dirt Detect? 污垢探测模式让 Roomba 能够在检测到污垢集中的区域时，对该区域进行重点清洁。

　　iRobot Roomba 960、扫地机器人

　　虚拟墙设计限定清扫空间：Roomba 960、扫地机器人配有一个虚拟墙，它可以发出不同形状（直线形 / 半圆形）的隐形屏障，将其限定在特定区域清扫。虚拟墙直线模式适用于一些特殊的清扫区域，如宝宝活动区、零食区和餐桌附近区域等；如家中有易碎品，可用虚拟墙的光环模式，发出一道半圆形隐形屏障，保护易碎品不被机器人撞倒。当然，虚拟墙可以组合使用，将机器人限定在某个区域集中清扫。

　　Braava 380、擦地机器人，专 " 芯 " 做好一件事

　　中国人爱擦地是出了名的，iRobot 同样推出了擦地机器人产品。和市面上很多擦扫二合一的扫地机器人不同，26 年来，iRobot 只做扫擦分离的机器人，因为专 " 芯 " 做好一件事，才能达到事半功倍的效果，不仅扫地机器人，iRobot 擦地机器人的清洁效果也非常出彩。

　　Braava 系列擦地机器人清洁布覆盖面更大

　　iRobot 在 Braava 系列擦地机器人的设计上倾注了很多心血。就拿造型来说，摈弃传统的圆形设计，Braava 系列擦地机器人采用方形设计，这样能更好的进行延边清洁和墙角清洁。另外，相比擦扫二合一的扫地机器人半圆形的清洁布，Braava 系列擦地机器人采用大块方形清洁布，覆盖面更大，极大提升清洁效率。

　　iRobot Braava 380、擦地机器人

　　Braava 380、擦地机器人可以清洁各种硬质地面，包括瓷砖、地板革、硬木地板和复合地板等，科学配比出最适宜的湿度，在呵护木质地板的同时满足多元化需求。

　　延边清洁

　　Braava 380、擦地机器人采用人性化设计，搭配延边技术，可以沿着墙壁、地脚线和边缘清洁污垢和灰尘。从侧面看，Braava 380、擦地机器人可以完美和地面接触，不留缝隙和死角。

　　可干可湿

　　Braava 380、擦地机器人提供干擦和湿擦两种清洁模式供用户选择。干擦模式用于吸净毛发碎屑，选择此模式后，Braava 沿直线往返清洁地板，高效清洁污垢、尘土和头发。湿擦模式用于去除污渍垃圾，在此模式下，Braava 采用特殊的三段式往返擦地模式，清除顽固尘土和污垢。

　　iRobot Braava 380、擦地机器人

　　iRobot Braava 380、擦地机器人外观小巧精致，可以无拘无束的在沙发下面或者床下面这种犄角旮旯的地方工作，清洁起来不留死角。当有地毯或者楼梯的房间时，这个机器人会自动回避，这不仅保证了地毯安全，也保证了 " 自己 " 的安全。搭载 iAdapt2.0 人工智能系统，智能 GPS 定位，做到清洁不遗漏；静音设计，安静清扫。