食品饮料行业领域广泛，而且发展速度极快，使得贴标机的市场前景变的越来越广阔。在中国的贴标机市场中高品质的设备主要是国外进口的，产品的成本与维护费用都非常高，而国产设备无论是运转速度还是定位精度都与国外设备有一定的差距，针对这种情况，利用汉德保(HDB)研发的无刷直流电机满足了高转速、高定位精度(±0.2mm)的热熔机贴标机，使设备达到国外同类设备的性能指标。
贴标机的基本组成
1．标纸托盘
2．张力调节
3．标纸纠偏
4．色标检测
5．送标轴
6．切标，定刀轴
7．上胶轴
8．真空抓标，动刀轴
9．主机转台
热熔贴标机工艺流程主要包括送标、送瓶。送瓶过程简单，主要是把输送过来的瓶体由进 口星轮引导到主机转台，主机转台旋转到上胶辊位置完成贴标动作，标签贴好后，瓶体由出口星轮移出主机转台进入到输送带。送标过程要复杂一些，未切断的整盘标纸在送标伺服电机牵引下，从标纸托盘引出，首先经过张力调节环节的调整，保证了输送过程中的稳定张力，然后进入纠偏校正调节环节，使得标纸稳定在原来的位置，调整后的标纸经过色标传感器进入送标胶辊，在胶辊的输送下标纸经过转动刀鼓被真空吸附，输送到定刀位置，在定刀与动刀碰撞的位置，标纸被切断，切断的标纸继续被真空吸附在转动刀鼓上，随后传送到上胶辊位置，标纸被上胶辊抓标，上胶，转到主机转台位置完成贴标动作。结合送标和送瓶流程，便完成了一次完整的贴标动作。
系统硬件配置
1）可编程计算机控制器(PCC)的概念
20世纪90年代中期，随着计算机技术、网路通信技术、自动控制技术的飞速发展，可编程控制器技术已不再是传统意义上的可编程控制器，其网路通信能力、智能控制能力、数学处理能力等得到飞跃式提升。
PCC(Programmable Computer Controller)是一种可编程计算机控制器，本质上也是一种PLC，只不过与传统的PLC相比较，它有着更强大的功能：PCC在一个CPU上集成了分时多任务操作系统，成功构筑了实时的多应用程序的运行平台；多种编程语言包括顺序功能图、梯形图、指令表、结构文本及高级语言（Automation Basic，ANSI C）可供选择；它直接应用于工业环境，具有更强的抗干扰能力、更高的可靠性、广泛的适应能力和应用范围；大容量的存储能力、标准通信接口，基于过程总线的系统互联、高级语言开发和运行环境，自诊断能力，都使得PCC在包装以及其它行业（纺织、印刷、机械、电力等）的应用具备了出色的友好平台。
2）汉德保无刷驱动器概述
汉德保无刷驱动器是全数字智能型无刷驱动器，是紧凑的模块式结构，支持工业以太网POWERLINK通信，能够与PLC一起组成完整的运动控制系统，满足复杂的、高动态特色的运动控制要求，实现诸如点到点运动控制、速度控制、扭矩控制、电子齿轮、电子凸轮、横切、飞锯、色标控制、套色纠偏控制等任务。
汉德保无刷电机驱动器
汉德保无刷电机驱动器不同于普通的无刷电机驱动器的功率放大功能，它是一个内部集成了很多功能块可供调用的智能型无刷驱动器，例如，电子凸轮、电子齿轮、虚拟主轴等均包含在驱动器内，并且本身也具有很强的计算功能，可以根据运动参数自行完成复杂的曲线计算。
系统硬件组成
如图3所示，该控制系统的硬件包括了集显示与控制一体的PowerPanel屏、X20系列的I/O模块，智能型无刷电机驱动器和同步电机。显示屏内嵌分时多任务操作系统，完成逻辑控制、参数赋值等功能。
结语
汉德保硬件采用模块化设计，使得设计、安装非常容易，软件上的分时多任务操作模式使得项目程序模块化结构简明，调试周期缩短，汉德保无刷直流驱动器的高性能保证了送标、切标的高速度、高精度，达到了设定的性能指标，满足了控制要求。
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