行星减速机——最常用的减速机

　　减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

　　减速机按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机，其中行星减速机在各行各业使用使用极为广泛。

　　行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，因此深受客户的喜爱。行星减速机被应用于广泛的工业场合又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

　　行星减速机的工作原理：

　　紧密结合在齿箱壳体上的内齿环的中心有一个承接来自外部驱动力的太阳齿轮，在内齿环和太阳齿轮之间有一组行星齿轮组，它是由三颗齿轮等分组合在托盘上面，行星减速机驱动力端驱动太阳齿轮时，行星齿轮被带动进行自转，病沿着内齿环的轨道围绕中心公转，通过自身的旋转和公转带动连接在托盘的出力轴，从而将动力输出。

　　选择行星减速机的要素：

　　1、明确减速比，减速比是减速机最重要的参数

　　2、确定减速机的大小规格，相对而言体积小的减速机成本相对低一些

　　3、行星减速机的回程间隙，回程间隙越小其精度越高，成本也越高

　　4、使用寿命，横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题

　　5、选择安装尺寸，轴径和输入法兰与电机相适配的减速机

　　行星减速机安装：

　　1、确认电机和减速机是否完好无损，并且检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。

　　2、旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。

　　3、将电机与减速机成自然连接。

　　4、减速机安装后用手转动应灵活，无卡滞现象。

　　行星减速机机床上应用：

　　行星减速机行星减速机高精密低背隙行星减速机在数控机床上的应用结构紧凑、体积小、刚性强，能产生高扭矩密度，同轴的输入与输出使设计上更具弹性、重量轻。96 ﹪以上的高传动效率，免保养、寿命长，模块化的设计应用及安装容易，正反转均可适用，导热性佳，不易温升，故为数控机床最佳之选用组件。数控机床之传动来源均来自伺服电动马达。随着工业之进步，电动马达也一直在朝着精密、效率高、控制简单、方向创新。机械搭配也由传统螺杆进步到精密滚珠螺杆，但因机床本身加工，负载进给系统之条件差异颇大，必要附加减速机来增加扭矩，提高负载端惯量匹配，使进给运转平顺。普通减速机效率差、体积大、寿命短，更无法作精密之定位控制，所以采用高精密低背隙行星式齿轮减速机仍是最佳搭配，可以排除以上所述之困难。数控机床使用高精密低背隙行星式齿轮减速机采用高精密低背隙行星式齿轮减速机大部份均用在进给装置，由于此型减速机能承受较高的输入速度，产生高扭矩密度、高强度扭转刚性、低背隙、低噪音值、安装容易，适用于任何组装方向，减速比充分且完整，使数控机床之菜单现进入更平稳、更精密之境界。高精密低背隙行星式齿轮减速机的优点应用实例