台达智能化温控仪表PID参数自动选择的应用

　　台达智能化温控仪表DTB提供了可储备四组PID参数的功能。但是根据使用要求，通常温控仪表只需提供一组PID参数以供温度控制已基本满足要求。存在必有理由，活学活用DTB拥有的多程序段控制，能发挥出理想的控温效果。本文将介绍多组PID值配合多温度段控制的应用案例。

　　染料多段温度控制

　　多段温控要求

　　在印染成套机械系统中染缸是重要的工艺段落。在染布工艺中需要对染缸中染料进行多段温度控制。在放入不同配色染料和辅助剂后，需要经过多段的保温和升温过程才能达到到最终的染色效果。基本要求如表1所示。根据图1所示的工艺温度需求，温控共分4个升温段和4个保温段。

　　（1）温度均匀度：温度均匀度概念：是指系统中，各点温度与中心点的最大偏差值。项目温度均匀度要求：±1℃。

　　（2）温度波动度：温度波动度概念：是指系统中，整体温度在某时间段内与理论目标值的最大偏差值。温度波动度要求： ±2℃。

　　多段温控设计

　　对于控制染缸燃料的组件主要包括： 台达DTB4848VR智能化温控器，加热管，以及搅拌电机，指示灯。指示灯1用于显示加热结束后提示现场操作者，加热工序已经结束。而指示灯2用于提醒现场已经到达50℃可以进行投放料操作。

　　温控难点分析

　　因为有4个目标温度。所以可采用DTB温控器的程序温度控制模式而达到要求。但是由于设备对于温度控制均匀度和波动度都有一定要求。对于不同的4个温度设定值，所对应的最佳PID参数也不尽相同。要想在不同温度段同时保持相对较高的控温要求，则需要不同的PID参数。根据实际情况对于四个温度值，如果只采用同一个PID，则可能只满足1组温度，而其它三组的控制精度则无法保证。由上，正好起用DTB的PID自动选择功能，可在不同温度段自动调用4组不同PID参数。