怎样使用ABB变频器的modbus通信指令

　　怎样使用ABB变频器的modbus通信指令

　　1．启动命令（假设变频器的从站地址=01，下同）

　　ACS550的通讯启动过程： 变频器上电以后（状态为不具备合闸条件（NOT READY TO SWITCH ON）），要逐个进行6次成功的通讯才可启动完毕（每次通讯变频器的回应应与PLC所发内容相同）：

　　（1）使变频器具备合闸条件（READY TO SWITCH ON）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#06，16#09，16#C8 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字

　　（2）使变频器给定1的值清0（CLEAR THE EXT REF1）： 16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字

　　（3）使变频器状态为准备就绪（READY TO OPERATE）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#07，16#C8，16#08 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字

　　（4）使变频器状态为允许运行（OPERATION ENABLED）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#0F，16#C9，16#CE 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字

　　（5）使变频器状态为允许加速（ACCELERATOR ENABLED）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#2F，16#C8，16#16 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字

　　（6）使变频器状态为运行（OPERATING）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6F，16#C9，16#E6 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字

　　2．停止命令

　　要停止正在运行的变频器，应发停止命令（不应该以0速命令代替停止命令）。停止命令有3种：急停1（变频器按照减速时间1（见参数2203 DECELER TIME 1）减速停止）；急停2（设备按照惯性减速停止）；急停3（变频器按照减速时间2（见参数2205 DECELER TIME 2）减速停止）。一般可使用急停1（变频器的回应应与PLC所发内容相同）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6D，16#48，16#27 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字

　　3．改变运行速度命令

　　正在运行（OPERATING）的变频器可接收变速命令，即通讯给定。写入给定1保持寄存器的值0-20000对应变频器输出速度0-EXT REF1 MAX（Hz，参数1105）。例如EXT REF1 MAX=50.0 Hz，则欲使变频器输出1 0.0 Hz，应写入20000÷5=4000即16#0F，16#A0。（变频器的回应应与PLC所发内容相同）： 16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字 （注意：CRC校验字的放置顺序为先低字节，后高字节）