电机编码器毛病：编码器码盘破裂磨损，编码器原点丢失。机械人电机常见毛病：电机转子爆磁，轴承卡死转不动，电机线圈漏电烧坏，过流过压电机发烧发烫，电机启动就报警跳闸，电机转子失磁（消磁），电机运转无力，电机刹车失灵，带刹车电机抱闸打不开，带刹车电机抱闸乐音响声大，带刹车电机刹车卡死住转不动，电机轴承响声过大嗡嗡响机体发烧发烫乐音过大，电机转子断开齐心度弯曲，电机不准原点跑偏位输出不均衡，电机运转发抖厉害，电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损，伺服电机能够用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又能够用一段（一会）时间就又报警维修，电机通电但启动不了，电机法兰盘断裂，电机轴端断裂，电机轴端磨损，键槽坏等。
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